Die Geschichte des Camino Portugués reicht auf Entwicklungen im Jahre 711 zurück, als die ehemals römische Provinz Lusitania von den Mauren erobert wurde.

Nach der Unabhängigkeit Portugals im 12. Jh. begann eine Pilgerbewegung, an der Könige, Heilige und das einfache Volk beteiligt waren. In Portugal gibt es mehrere Pilgerwege, die nach Santiago de Compostela führten, sie alle waren Jakobswege. Der Heilige Jakobus war auch in Portugal von Bedeutung, obwohl er gegen Ende des 14. Jh. an Wichtigkeit verlor, als sich durch den englischen Einfluss die Verehrung des Heiligen Georgs durchsetzte.

Im Norden jedoch bliebe die Verehrung des Heiligen Jakobus erhalten. Könige und Königinnen des lusitanischen Hofes unternahmen  Pilgerfahrten, so reiste z.B. Isabella von Portugal Anfang des 14. Jh. auf dem Camino Portugués zum Grab des Apostels in Santiago. Im Süden gerieten die Jakobswege über die Jahrhunderte immer mehr in Vergessenheit.